Terputus.

  Anak ayah yang ayah berikan nama Zainal Amin ( زين الامين ).Terputusnya ayah dari alam ini hanya ayah tinggalkan 3 perkara kekal.

  Perkara pertama itu ayah laksana dengan diam biarlah ia bergerak berterusan.

Perkara kedua sebanyak mana ilmu yang ayah ada telah ayah kongsikan doa ayah agar ia berguna untuk diguna.Maka gunakan ilmu yang tidak seberapa ayah ajarkan kepada anak ayah semenjak dari anak ayah mula mengeluarkan kata yang kira faham bagi ayah.

  Perkara ketiga itu doa ayah buat anak ayah menjadi anak yang soleh yang akan mendoakan ayah menanti hari dibangkit kelak.Doakan ayah kiranya sampai doa itu adalah dari hati tulus rindu anak ayah bukannya doa orang yang di jemput pada kadar hari tertentu.

  Zainal Amin,jadilah insan yang amanah dalam menyampaikan ilmu,jadilah insan yang memberi kedamaian dalam perbezaan pendapat.

5 Sya'ban 1443.

  

  

PENERIMA UNTUK ALAT KAWALAN JAUH SYMA X5C.

SYMA X5C dengan NRF24L01

 

Litar yang kawe bina.

Sambungan :

NRF24L01               UNO

Vcc               >           3.3V dari regulator luar.

Gnd               >           Gnd

CE                 >           D10

CSN              >           D9

SCK              >           D13

MISO            >           D12

MOSI            >           D11

Servo                          UNO

Vcc                >               5v atau dari bateri 

Gnd                >               Gnd

Signal             >               D8

Motor                          UNO

+                    >            5v atau dari bateri         

-                     >            D3

LED                            UNO

led1              >             D7  

led2              >             D6

led3              >             D5

Kod yang telah kawe ubah untuk ujian.

[code]

/* symax_rx.ino -- An arduino sketch to test the protocol symax

 *

 */

#include <SPI.h>

#include <symax_protocol.h>

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

nrf24l01p wireless; 

symaxProtocol protocol;

unsigned long time = 0;

int outputValue = 0;

 int outputValue2 =0;

void setup() {

 Serial.begin(57600);

  pinMode(7,OUTPUT);

   pinMode(6,OUTPUT);

    pinMode(5,OUTPUT);

    pinMode(3,OUTPUT);

  myservo.attach(8);  // attaches the servo on pin 8 to the servo object

  // SS pin must be set as output to set SPI to master !

  pinMode(SS, OUTPUT);

  // Set CE pin to 10 and CS pin to 9

  wireless.setPins(10,9);

  

  // Set power (PWRLOW,PWRMEDIUM,PWRHIGH,PWRMAX)

  wireless.setPwr(PWRLOW);

  

  protocol.init(&wireless);

  

  time = micros();

  Serial.println("Start");

  

}

rx_values_t rxValues;

unsigned long newTime;

void loop() 

{

  time = micros();

  uint8_t value = protocol.run(&rxValues); 

  newTime = micros();

   

  switch( value )

  {

    case  NOT_BOUND:

        Serial.println("Not bound");

        digitalWrite(5,LOW);

        digitalWrite(7,HIGH);

        delay(500);

          digitalWrite(7,LOW);

          delay(500);

          digitalWrite(7,HIGH);

         delay(500);

          digitalWrite(7,LOW);

         delay(500);

          digitalWrite(7,HIGH);

          delay(500);

          digitalWrite(7,LOW);

        delay(500);

    break;

    case  BIND_IN_PROGRESS:

        Serial.println("Bind in progress");

         digitalWrite(6,HIGH);

         delay(500);

          digitalWrite(6,LOW);

          delay(500);

          digitalWrite(6,HIGH);

         delay(500);

          digitalWrite(6,LOW);

         delay(500);

          digitalWrite(6,HIGH);

          delay(500);

          digitalWrite(6,LOW);

         delay(500);

    break;

    

    case BOUND_NEW_VALUES:

     digitalWrite(6,LOW);

    digitalWrite(5,HIGH);

      Serial.print(newTime - time);

      Serial.print(" :\t");Serial.print(rxValues.throttle);

      Serial.print("\t"); Serial.print(rxValues.yaw);

      Serial.print("\t"); Serial.print(rxValues.pitch);

      Serial.print("\t"); Serial.print(rxValues.roll);

      Serial.print("\t"); Serial.print(rxValues.trim_yaw);

      Serial.print("\t"); Serial.print(rxValues.trim_pitch);

      Serial.print("\t"); Serial.print(rxValues.trim_roll);

      Serial.print("\t"); Serial.print(rxValues.video);

      Serial.print("\t"); Serial.print(rxValues.picture);

      Serial.print("\t"); Serial.print(rxValues.highspeed);

      Serial.print("\t"); Serial.println(rxValues.flip);

      //time = newTime;

      myservo.write(map(rxValues.roll, -127, 127, 0, 180));  // tell servo to go to position

    //  outputValue = map(rxValues.yaw,0,127,0,255);

       //outputValue2 = map(rxValues.yaw,0,-127,0,255);

      analogWrite(3,rxValues.throttle);

     // analogWrite(5,rxValues.pitch);

      //analogWrite(6,outputValue);

       //analogWrite(6,outputValue2);

      analogWrite(6,rxValues.yaw);

    break;

    case BOUND_NO_VALUES:

      //Serial.print(newTime - time); Serial.println(" : ----");

    break;

    default:

    break;

  }

}

[/code]

Video ujian :

https://youtu.be/nL16P1-xNtc

Terima kasih kepada penulis kod yang asal,anda boleh rujuk akaun github beliau di pautan dibawah.

Kod asal:

https://github.com/Suxsem/symaxrx